|本期目录/Table of Contents|

[1]陈婷婷,张彦铎*.机器人足球仿真比赛平台中网络通信问题研究[J].武汉工程大学学报,2009,(03):70-73.
　CHEN Ting ting,ZHANG Yan duo.Research on network communication for robot soccer simulation competition platform[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2009,(03):70-73.
点击复制

机器人足球仿真比赛平台中网络通信问题研究()
分享到：

《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
期数:
2009年03期
页码:
70-73
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2009-03-28

文章信息/Info

Title:
Research on network communication for
robot soccer simulation competition platform
文章编号:
16742869(2009)03007004
作者:
陈婷婷; 张彦铎*
武汉工程大学计算机科学与工程学院，湖北 武汉 430074
Author(s):
CHEN Tingting;  ZHANG Yanduo
School of Computer Science and Engineering， Wuhan Institute of Technology， Wuhan 430074， China
关键词:
机器人足球; 仿真; TCP/UDP; 多线程
Keywords:
robot soccer; simulation; TCP/UDP; multithread
分类号:
TP 242
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
为了满足机器人足球仿真比赛平台对多方通信的准确性、实时性、稳定性与安全性的特殊要求，集成了TCP和UDP两种传输协议，使用多线程编程技术，设计、实现了一种基于比赛服务器端、策略客户端、显示客户端三方通信的解决方案，并在实际的机器人足球仿真比赛平台的开发中得到验证.
Abstract:
This paper designed and implemented a novel solution based on multiagent communication among server， strategy client and display client， to meet the special requirements of accuracy、realtime、stability and security of robot soccer simulation competition platform. There are two transmission protocols （TCP and UDP） are integrated， and meanwhile multithread technology is also used widely in this paper. The solution has been verified in the development of the platform for robot soccer team.

参考文献/References:

［1］洪炳镕,韩学东,孟伟.机器人足球比赛研究［J］ .机器人,2003,25(4):373-377.
［2］王为. 基于LM629对足球机器人运动控制的设计［J］ . 武汉工程大学学报,2008,30 (1):104-107．
［3］孔伟, 张彦铎. 基于遗传算法的自主机器人避障方法研究［J］ . 武汉工程大学学报,2008,30 (3):110-113．
［4］杨帆，刘畅．基于ＤＳ证据理论的多传感器目标识别应用［J］．武汉工程大学学报，2009,31(1):73-75.
［5］李建伟, 洪炳镕, 郝宗波等. 机器人足球仿真比赛平台的改进［J］. 哈尔滨工业大学学报, 2003,35 (9):1074-1076．
［6］Anthony J, Jim O. WINDOWS网络编程［M］. 杨合庆,译. 2版.北京：清华大学出版社,2002.
［7］王广伟,李维钊.用多线程技术实现Winsock编程［J］.微型电脑应用,2000,16(5):35-39.
［8］Douglas C S. C + + Network Programming, Volume 1: Mastering Complexity Using ACE and Patterns ［M］. 於春景,译.北京：电子工业出版社,2007:71-85.

相似文献/References:

[1]徐建生,王馨,秦襄培,等.带传动试验机试验的仿真[J].武汉工程大学学报,2009,(09):45.
　XU Jian sheng,WANG Xin,QIN Xiang pei,et al.The simulation of the belt machinery trial mechanism[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2009,(03):45.
[2]甘家梁,李志敏,谈怀江.光伏并网孤岛效应产生特性与控制[J].武汉工程大学学报,2012,(4):72.
　GAN Jia\|liang,LI Zhi\|min,TAN Huai\|jiang.Control and principle of islanding effect of photovoltaic grid\|connected[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2012,(03):72.
[3]吴晗平,胡大军,吴晶,等.舰载光电跟踪伺服系统的建模与仿真[J].武汉工程大学学报,2012,(7):54.[doi:103969/jissn16742869201207012]
　WU Han\|ping,HU Da\|jun,WU Jing,et al.Modeling and simulation of ship-borne optoelectronic tracking servo-system[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2012,(03):54.[doi:103969/jissn16742869201207012]
[4]张彦铎,王朝亮,闵锋,等.仿真机器人足球比赛中的射门策略[J].武汉工程大学学报,2012,(10):62.[doi:103969/jissn16742869201210015]
　ZHANG Yan duo,WANG Chao liang,MING Feng,et al.Shooting strategy of simulation robot soccer[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2012,(03):62.[doi:103969/jissn16742869201210015]
[5]鲁统伟,林芹,李熹,等.记忆运动方向的机器人避障算法[J].武汉工程大学学报,2013,(04):66.[doi:103969/jissn 16742869201304015]
　LU Tong wei,LIN Qin,LI Xi,et al.Obstacle avoidance algorithm of robot based on recording move direction[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2013,(03):66.[doi:103969/jissn 16742869201304015]
[6]甘家梁,李志敏,徐翠琴,等.直流电机速度控制比较[J].武汉工程大学学报,2013,(05):78.[doi:103969/jissn16742869201305016]
　GAN Jia liang,LI Zhi min,XU Cui qin,et al.Comparative study on speed control of direct current motor[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2013,(03):78.[doi:103969/jissn16742869201305016]
[7]甘家梁,熊曾刚,王光伟,等.滑模控制器控制降压型直流\|直流转换器[J].武汉工程大学学报,2013,(12):68.[doi:103969/jissn16742869201312014]
　GAN Jia\|liang,XIONG Zeng\|gang,WANG Guang\|Wei,et al.Buck direct current\|direct current converter based on sliding mode proportional\|integral\|derivative controller[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2013,(03):68.[doi:103969/jissn16742869201312014]
[8]姜　亮,汪建华*,肖非然,等.10 kW大功率磁控管控制系统的仿真[J].武汉工程大学学报,2016,38(05):495.[doi:10. 3969/j. issn. 1674?2869. 2016. 05. 016]
　JIANG Liang,WANG Jianhua*,XIAO Feiran,et al.Simulation of Magnetron Control System of 10 kW High Power[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2016,38(03):495.[doi:10. 3969/j. issn. 1674?2869. 2016. 05. 016]
[9]高　翔,张坤壮.典型管网试验系统的随机负载仿真[J].武汉工程大学学报,2016,38(05):500.[doi:10. 3969/j. issn. 1674?2869. 2016. 05. 017]
　GAO Xiang,ZHANG Kunzhuang.Simulation of Random Load of Typical Pipe Network Test System[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2016,38(03):500.[doi:10. 3969/j. issn. 1674?2869. 2016. 05. 017]
[10]陈志友,石　晴,冯其明*.周期式高梯度磁选机磁系磁场的分析与应用[J].武汉工程大学学报,2017,39(05):482.[doi:10. 3969/j. issn. 1674?2869. 2017. 05. 014]
　CHEN Zhiyou,SHI Qing,FENG Qiming*.Research and Application of Magnetic Field for Periodic High Gradient Magnetic Separator[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2017,39(03):482.[doi:10. 3969/j. issn. 1674?2869. 2017. 05. 014]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2008-10-07
作者简介：陈婷婷（1983），女，湖北黄冈人，硕士研究生.研究方向：人工智能和模式识别.
指导老师：张彦铎，教授，博士，硕士生导师．研究方向：人工智能.
更新日期/Last Update: