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[1]刘昌辉,帅　考,杨维荣.嵌入式视觉的测距系统设计[J].武汉工程大学学报,2015,37(04):65-68.[doi:10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 0４. 014]
　,Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＲＭ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｖｉｓｉｏｎ[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2015,37(04):65-68.[doi:10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 0４. 014]
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嵌入式视觉的测距系统设计(/HTML)
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《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
37
期数:
2015年04期
页码:
65-68
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2015-04-30

文章信息/Info

Title:
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＲＭ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｖｉｓｉｏｎ
文章编号:
1674-2869(2015)0４-0065-04
作者:
刘昌辉; 帅　考; 杨维荣
武汉工程大学计算机科学与工程学院，湖北 武汉 ４３０２０５
Author(s):
ＬＩＵ Ｃｈａｎｇ－ｈｕｉ; ＳＨＵＡＩ Ｋａｏ;  ＹＡＮＧ Ｗｅｉ－ｒｏｎｇ
Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｗｕｈａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｗｕｈａｎ ４３０２０５，Ｃｈｉｎａ
关键词:
嵌入式; 机器视觉; 图像处理; 单目测距
Keywords:
ｅｍｂｅｄｄｅｄ;  ｍａｃｈｉｎｅ ｖｉｓｉｏｎ;  ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｏｎ;  ｄｉｓｔａｎｃｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｂｙ ｍｏｎｏｃｕｌａｒ
分类号:
ＴＰ３１
DOI:
10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 0４. 014
文献标志码:
A
摘要:
行车操作人员在实际操作过程中，会出现对与之相邻障碍物之间的距离太近而不能及时规避情况，导致碰撞事故的发生. 针对这一问题，笔者构建了以ＡＲＭ１１微处理器为核心，以ＵＳＢ摄像头为图像采集设备的测距系统，在基于机器视觉和图像处理的基础上，将单目视觉和激光技术相结合，考虑对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果影响，将激光点作为特征点的单目视觉测距的方法. 实验结果表明，该系统能有效的测量与障碍物的距离，测量准确，可靠性高且满足实时性要求.
Abstract:
Ｉｎ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｂｙ ｃｒａｎｅ ｏｐｅｒａｔｏｒ， ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔｓ ｔｈｅ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｏｐｅｒａｔｏｒ ｃａｎ ｎｏｔ ｍａｋｅ ａｖｏｉｄｉｎｇ ａｃｔｉｏｎ ｔｉｍｅｌｙ ａｔ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｃｒａｎｅ ａｎｄ ａｄｊａｃｅｎｔ ｏｂｓｔａｃｌｅｓ， ｃａｕｓｉｎｇ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ａｃｃｉｄｅｎｔ． Ａｉｍｅｄ ａｔ ｔｈｉｓ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｐｒｏｂｌｅｍ， ｗｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｂｙ ＡＲＭ １１ ａｎｄ ＵＳＢ ｃａｍｅｒａ． Ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｍａｃｈｉｎｅ ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｏｎ， ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ｍａｔｃｈ ａｎｄ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｉｎｇｌｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｐｏｉｎｔ ｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｒｅｓｕｌｔ， ｗｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｌａｓｅｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎｔｏ ｍｏｎｏｃｕｌａｒ ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ ａｄｏｐｔｅｄ ｔｈｅ ｍｏｎｏｃｕｌａｒ ｖｉｓｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｓｉｎｇ ｓｉｎｇｌｅ ｌａｓｅｒ ｐｏｉｎｔ． Ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｒｅｓｕｌｔ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｍｅａｓｕｒｅ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｏｆ ｏｂｓｔａｃｌｅｓ ｗｉｔｈ ａｃｃｕｒａｔｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｈｉｇｈ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ， ｍｅｅｔｉｎｇ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ．

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-04-07作者简介:刘昌辉(1965-),男,湖北襄阳人,副教授,博士.研究方向:人工智能系统,计算机控制系统.
更新日期/Last Update: 2015-05-25