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[1]成　果,冉　全*,叶惠娇,等.基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计[J].武汉工程大学学报,2018,40(06):701-706.[doi:10. 3969/j. issn. 16742869. 2018. 06. 023]
　CHENG Guo,RAN Quan*,YE Huijiao,et al.Design?of?SteppingMotorSubdivisionControlSystem?Basedon Field-Programmable Gate Array[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2018,40(06):701-706.[doi:10. 3969/j. issn. 16742869. 2018. 06. 023]
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基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计(/HTML)
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《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
40
期数:
2018年06期
页码:
701-706
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2018-12-28

文章信息/Info

Title:
Design?of?SteppingMotorSubdivisionControlSystem?Basedon Field-Programmable Gate Array
文章编号:
20180623
作者:
成　果1; 冉　全*1; 2; 叶惠娇1; 潘　洋1
1. 武汉工程大学计算机科学与工程学院，湖北 武汉 430205；2. 智能机器人湖北省重点实验室（武汉工程大学），湖北 武汉 430205
Author(s):
CHENG Guo1; RAN Quan*1; 2; YE Huijiao1; PAN Yang1
1. School of Computer Science and Engineering，Wuhan Institute of Technology，Wuhan 430205，China；2. Hubei Key Laboratory of Intelligent Robot （Wuhan Institute of Technology）， Wuhan 430205， China
关键词:
可编程门阵列; 步进电机; 细分控制; 正弦脉冲宽度调制
Keywords:
FPGA;  stepper motor;  subdivision control;  SPWM
分类号:
TP332
DOI:
10. 3969/j. issn. 16742869. 2018. 06. 023
文献标志码:
A
摘要:
四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心，L298N为电机驱动模块的控制芯片，在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制技术，实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证，显示该系统可以减少电机的振荡，使电机在低频时能运行平稳。
Abstract:
Aiming at the inaccurate control and low frequency oscillation caused by the fixed step angle in four-phase stepping motor， we designed a stepping motor subdivision control system based on Field-Programmable Cate Array （FPGA）. The subdivision control of step motor was realized by taking FPGA as the control core， and L298N as the control chip of the motor drive module， based on the subdivision theory and the Sinusoidal Pulse Width Modulation （SPWM） control technology. The simulation and experimental verification by ModelSim software show that the proposed system can improve the accuracy of the stepping motor during operation and reduce the vibration of the motor during low frequency operation, thus the motor running effect is better than traditional ones.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2018-06-29作者简介：成　果，硕士研究生。E-mail：[email protected]*通讯作者：冉　全，硕士，副教授。E-mail：[email protected]引文格式：成果，冉全，叶惠娇，等. 基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计［J］. 武汉工程大学学报，2018，40（6）：701-705.
更新日期/Last Update: 2018-12-22