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[1]吴晗平,胡大军,吴晶,等.舰载光电跟踪伺服系统的建模与仿真[J].武汉工程大学学报,2012,(7):54-60.[doi:103969/jissn16742869201207012]
 WU Han\|ping,HU Da\|jun,WU Jing,et al.Modeling and simulation of ship-borne optoelectronic tracking servo-system[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2012,(7):54-60.[doi:103969/jissn16742869201207012]
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舰载光电跟踪伺服系统的建模与仿真(/HTML)
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《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
期数:
2012年7期
页码:
54-60
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2012-07-30

文章信息/Info

Title:
Modeling and simulation of ship-borne
optoelectronic tracking servo-system
文章编号:
16742869(2012)07005407
作者:
吴晗平123胡大军13吴晶23黄俊斌2黄璐13
1. 武汉工程大学电气信息学院,湖北 武汉 430205;2. 海军工程大学兵器工程系,湖北 武汉 430033;
3. 武汉工程大学光电子系统技术研究所,湖北 武汉 430205
Author(s):
WU Han\|ping123HU Da\|jun13WU Jing23HUANG Jun\|bin2HUANG Lu13
1. School of Electrical and Information Engineering, Wuhan Institute of Technology, Wuhan 430205, China;
2.Dept. of Weaponry Engineering, Naval Univ. of Engineering, Wuhan 430033, China;
3. Institute of Optoelectronic System Technology, Wuhan Institute of Technology, Wuhan 430205, China
关键词:
伺服系统伺服回路陀螺稳定环建模仿真
Keywords:
servo-systemservo loopgyro stabilized loopmodelingsimulation
分类号:
TP273
DOI:
103969/jissn16742869201207012
文献标志码:
A
摘要:
舰载光电跟踪伺服系统采用多闭环串级复合控制,其在典型的三环控制基础上,加入陀螺稳定环,来满足隔离船摇的要求,但这使得环路设计较复杂.针对该问题,在建立主要部件数学模型的基础上,对伺服系统的各个环路进行建模,并对电流环、速率环的校正装置进行设计,借助计算机仿真技术对系统进行仿真分析.仿真结果表明所建模型的正确性,并且所建模型可为实际系统参数设计以及先进控制算法可行性验证提供一个有效的仿真平台.
Abstract:
The ship-borne optoelectronic tracking servo-system using multi-loop serial composite control, on the basis of a typical three-loop control, the gyro stabilized loop is added to meet the requirements of the isolated ship shake,but it makes the loop design more complex. Multi-loop of servo system was modeled, and then the correction devices of current loop and velocity loop were designed. The system was simulated and analyzed by the use of computer simulation technology. The simulation results show the correctness of the established model, which is an effective simulation platform for the design of actual system parameters and the feasibility validation of advanced control algorithms.

参考文献/References:

[1]段继岗.舰载跟踪雷达二自由度数字伺服系统的设计[D].西安:西安电子科技大学,2010.
[2]吴晗平.光电系统设计基础[M] .北京:科学出版社,2010.
[3]潘高峰,周江.船载雷达伺服系统的建模与仿真[J].电子工程师,2007,33(6):7-9,14.
[4]权渭锋.雷达伺服系统建模与仿真[J]. 现代导航,2011(2):121-129.
[5]徐世东.舰载稳定平台高精度伺服控制系统的设计研究[D]. 哈尔滨:哈尔滨工程大学,2008.
[6]罗飞,郗晓田,文小玲,等.电力拖动与运动控制系统:第二版[M].北京:化学工业出版社,2007.
[7]刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真:第二版[M].北京:电子工业出版社,2004.

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:20120417基金项目:国防技术基础项目(2008-263)作者简介:吴晗平(1964-),男,湖南澧县人,教授,博士,博士生导师.研究方向:光电控制与检测技术.
更新日期/Last Update: