《武汉工程大学学报》 2014年10期
57-60
出版日期：2014-10-30
ISSN:1674-2869
CN:42-1779/TQ
可编程控制器和触摸屏组合加热炉控制系统的设计
0引言间接加热炉用于对从井口流出后进入分离工序前的井口采出物进行加热.加热炉采用水或乙二醇混合物作为热媒，通常用于油井测试.加热过程中的温度控制也直接影响整个生产成本.因此，保证加热炉的最佳生产状况和实现温度自动控制是关键.由于加热过程控制具有多变量等特点，对控制系统的软硬件设计提出了更高的要求［1］.笔者设计了一种基于西门子可编逻辑控制器和触摸屏的综合应用方法来控制加热炉控制系统的控制精度.德国西门子公司生产的S7300可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，以下简称：PLC），I/O点数、组网能力满足设计要求；采用西门子公司生产的TP900触摸屏来设置参数和监控整个系统的运行.整个控制系统完成现场数据采集、数据处理、输出控制及报警等功能，其自动化程度高，运行稳定［23］.1工艺过程本加热炉通过系统控制器调节比例执行机构，实现输出负荷自动比例调节.即以被加热介质工艺温度为控制对象，通过控制器自动调节燃烧机的输出功率，保持热载体及被加热介质温度在设定范围之内，达到保证工艺温度、优化燃烧、节能运行的目的.工艺控制流程图如图1所示. 图1工艺控制流程图Fig.1Process control flow chart2加热炉控制系统的构成2.1控制系统的配置加热炉控制系统是加热炉可靠、安全运行的保障，是加热炉的控制核心.加热炉控制系统由控制柜、传感器、燃烧器等组成.控制柜包括主控单元和监控单元.主控单元包括S7300 PLC和模拟量扩展模块SM336；监控单元为西门子TP900触摸屏；执行机构为意大利BALTUR公司生产的全自动一体化油气两用燃烧器.2.2硬件选型控制系统是整个系统的中枢“神经”，它指挥该加热系统全自动运行，真正实现无人值守.该加热炉一经调试点火启动即可长期自动调节运行，保证不间断连续运行.为提高整套系统的可靠性，现场仪表的选型考虑地区的极高温(85 ℃)/极低温(-25 ℃)工况.控制柜采用了室外设计，在加热炉橇座上就地放置，完全适应露天风沙、雨水环境，确保了质量和稳定性.根据控制工艺的要求，同时为了方便操作，还需要考虑硬件的成本问题.该控制系统的触摸屏采用西门子TP900系列6AV21240JC010AX0,主控制器选用西门子S7300系列PLC型号6ES73156FF040AB0和模拟量扩展模块SM336.S7300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一.其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案［46］.西门子触摸屏TP900准确地提供了人机界面的标准功能，高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存，经济实用，具备高性价比.具有先进的工业设计理念，强大且丰富的通讯能力，高分辨率宽屏显示，先进的生产失效故障模式分析，使设备操作变得更加轻松快捷.第10期陈国平,等：可编程控制器和触摸屏组合加热炉控制系统的设计武汉工程大学学报第36卷加热炉采用意大利BALTUR公司生产的全自动一体化油气两用燃烧器，燃烧器的输出功率可根据负载及温度要求自动调节.系统以介质输出温度为主控参数，通过控制器控制、调节燃料量，保证加热炉的出力与需求的热负荷协调.3软件设计该系统中的主控制器的编程软件使用STEP7，版本是STEP7V5.4SP3.该软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境.该控制系统采用传统的比例积分微分（ProportionIntegrationDifferentiation，以下简称：PID）控制.在连续控制系统中，PID控制器由运算放大器组成，信号均为连续变化的模拟量.设r(t)为给定值，c(t)为过程变量（反馈量），误差e(t)=r(t)－c(t)；PID控制器的输出量=比例项+积分项+微分项+输出的初始值，即M(t)=Kce+1TIt0edt+TDde/dt+Minitial ,式中：M(t)是控制器的输出；Minitial是回路输出的初始值；Kc是PID回路的增益；TI和 TD分别是积分时间和微分时间.PID控制系统框图如图2所示.Smart 700触摸屏使用的软件及版本为WinCCProfessionalV11. 图2PID控制系统框图Fig.2Block diagram of PID control system4控制过程和人机界面4.1控制系统的控制过程加热炉开始工作后，传感器对温度信号进行采集，然后通过模拟量扩展模块SM336将采集的信号送入CPU中，主控单元通过运算得出控制量，来控制燃烧器火力的大小.4.2人机界面的设计根据控制要求和生产工艺，先将加热炉的现场情况进行设计，再创建温度等参数的数据库，实时记录参数数值.监视初始画面如图3所示，参数设置初始画面如图4所示. 图3初始监视画面Fig.3Initial imonitor screen 图4初始参数设置画面Fig.4Initial parameter settings screen 5结语详细介绍了基于PLC和触摸屏的加热炉的设备特点和工艺过程.该控制系统稳定、准确地实现了加热炉工作过程中各个参数的监控，并使其自动调节在允许范围内.使用西门子TP900触摸屏和S7300系列PLC构成的控制系统具有快速、简单、准确、可靠、经济控制的优点.致谢天津津滨石化公司领导和工程师们给予了大力支持，在这里表示诚挚的感谢!